Malgré la brièveté de son existence, le 10e GACA eut deux insignes presque semblables, écu tranché
bleu ciel et jonquille portant une étoile et le nombre "10" surmonté de trois chevrons d'argent au dessus d'un
véhicule tous terrain mais différenciés par le cavalier. Sur le premier modèle, un spahis, burnous au vent et
armé d'un mousqueton rappelle que le groupe d'escadrons fut constitué en partie par des personnels issus du 3
e RSM.
Sur le second, Jeanne d'arc dressée sur son destrier brandit sa bannière.
Les deux modèle ont été réalisé par Drago.