Créé en 1676, en Languedoc, sous le règne de Louis XIV par le Marquis de Barbezières, il porte les noms de ses Mestres de Camp successifs. Il participe aux campagnes d'Allemagne, de Flandres et d'Italie où il se distingue à Crémone en 1702 sous les ordres du Marquis de FIRMACON.
Sous LOUIS XV il combat en Espagne, en Allemagne et en Flandres et est présent à la bataille de Fontenoy en 1745, où il est commandé par le Comte d'EGMONT; puis il sert en Bretagne avec à sa tête le Marquis de MARBEUF et combat à Saint Cast en 1758, pour refouler les Anglais à la mer.
Devient 13ème Régiment de Dragons en 1791; il est à l'Armée de Belgique sous les ordres de Dumouriez, il participe aux batailles de Valmy et de Jemmapes en 1792, où il est commandé par le Colonel MURNAND et d'Hohenlinden en 1800, sous les ordres du Colonel LEVASSEUR.
Sous l'Empire, il fait les campagnes d'Autriche, de Prusse, de Pologne, du Portugal et d'Espagne , présent à
Austerlitz en 1805, à Iéna en 1806 et à la Moskowa en 1812.
Devenu Dragons de Condé après la 1ère abdication, il redevient 13ème Dragons lors des 100 jours et participe au
dernier combat contre les Prussiens à Rocquencourt.
Il est licencié en 1815.
Sous le Second Empire, est formé, en 1856, un régiment de Dragons de la Garde Impériale qui devient en 1857
Régiment des Dragons de l'Impératrice.
Il participe à la campagne d'Italie, est présent à Solferino, puis lors de la guerre franco-prussienne, au combat
de Mars la Tour en 1870.
Licencié à la chute du Second Empire, ses personnels reforment le 13ème Régiment de Dragons.
De 1871 à 1913, il est en garnison à Compiègne, Joigny, Lure et Melun qu'il rejoint le 31 mars 1913.
Pendant la Guerre de 1914-1918, il combat en Lorraine, sur l'Yser, en Champagne, dans l'Aisne, à Verdun .
De retour à Melun, il est mécanisé en 1936 et, lors de la Seconde Guerre Mondiale, fait partie de la 2ème Division
Légère Mécanique; il combat en Belgique, est embarqué à Dunkerque et reprend le combat sur le Front de Seine,
puis sur la Loire, la Vienne et la Creuse.
Il est dissous en juillet 1940.
Recréé en fin 1944 à Orléans, deux de ses escadrons rejoignent, dès le mois de décembre, le Front de l'Atlantique
et participent a la Libération de Saint Georges de Didonne, Royan, Oléron. Il rejoint les Forces d'Occupation
d'Allemagne au sein de la 3ème Division Blindée et est dissous en 1946.
Brièvement recrée en 1948, à Alençon comme régiment de Tank Destroyer il est de nouveau dissous la même année.
Recréé en 1952 à Castres comme régiment blindé de la 25° Division d'Infanterie Aéroportée, il rejoint l'Algérie
en 1955 et intègre la 10° Division Parachutiste.
Rentré en Métropole en 1962, il prend ses Quartiers à Dieuze , en Moselle, en 1963 et devient Régiment de
Recherche à participation Interarmes.
Le 1er juillet 2002, lors de la création de la Brigade des Forces Spéciales (BFST) il intègre cette grande unité.
En juillet 2011, le 13e RDP quitte la Lorraine et s'installe dans le Sud-ouest à Martignas sur Jalle.